つくばスタイル

こんにちは、つくばスタイル特派員のかめです(゜∀゜)。
去る2月25日（土）に、つくばエキスポセンターで定期開催されている
「わくわくサイエンススクール」の第4回「ロボット編2」が行われました。
ロボット好きのかめはおじゃましてきましたよ！
10：30、12：30、14：00、15：30と全4回の小学校3～6年生を対象にした
公開講座で、事前申し込みで定員制ではありますが、立ち見でしたら当日
どなたでもご覧頂けるので、ぜひこの企画、チェックしておいてくださいね♪

この日の講師は、2足歩行ロボットであるヒューマノイドロボット開発担当の
産業総合研究所・横井先生と、川田工業株式会社・金平先生。ロボットの
資料を片手に、子どもたちは真剣にお話しを聞き、スライドを見ながら
ロボットに期待されている社会的・文化的な役割や、なぜヒューマノイド
ロボットは必要かということを学びます。
先生のお話しで胸に残ったのは、ミームちゃんの開発にはロボット工学技術
だけでなく、メイクアップアーティストなどいろいろな職業の人が携わって
いるので、夢を持って一生懸命学校のお勉強をして欲しいというお話しでした。

ヒューマノイドロボットのアイドル、産総研HRP-4C未夢（ミーム）ちゃんです。
身長160センチ、体重46キロととても親近感のわく体型です。それもそのはず、
日本人女性の平均的な数値に規格をあわせて作られているのです。動作も人間に
極めて近く、つま先立ちによる転回も鮮やか。表情も喜怒哀楽がしっかり
分かります。瞬きもかかしません。今限りなく人間に近いヒューマノイド
ロボットだと思います。

ミームちゃんは、有名ウェディングドレスデザイナーのショーにファッション
モデルとして登場したり、女優や歌手として活躍していますし、米国大統領
オバマ氏を歓迎したこともあるんですよ(゜∀゜)。写真で見ていて、本当に
可愛い子だな～とかめは思って会いに行ったのですが、想像以上に可愛らしく
魅力的で、ミームちゃんがコンサートをやる日が来たらぜひ行ってみたいと
思います。

ちなみにバッテリが体重の1/6を占めていますが、1時間は動作が可能
だそうです。バッテリが切れると瞼を閉じて横になって寝てしまうそう。
この日は歩行デモはなかったので柱で身体を支える形でした。ぜひ歩いて
踊るところを見たいです。表情の変化と初音ミクの声で得意の歌を披露
している動画をYoutubeにUPしているので、ぜひご覧くださいね♪

こんにちは、つくばスタイル特派員のかめです(゜∀゜)。

かめはメカニクスが好きなのですが、なんとも僭越ながら、ラジコンの元世界チャンピオンである
運営会社ヨコモの広坂課長にご案内をして頂けるというひっくり返るような幸運に恵まれ、
つくば市緑が丘にある谷田部アリーナへおじゃましました。

谷田部アリーナは世界一広いラジコンコースで、海外のラジコン選手もここを「聖地」と呼び
「一度は走りたい！」と願っているのだそうです。

どのくらいの広さかと言いますと、平成元年に出来た時は600坪だったのが、徐々に
徐々に広がり、今ではなんと4,500坪。とにかくひとつひとつのコースが広くて、
みなさん気持ちよさそうに走行されていました。

こちらの写真は、かめが一番興奮した起伏を利用したダイナミックなジャンプを楽しめる
オフロードコースです。

他にも時速80キロで走るオンロードコースや、ポイント通過やカーブの美しさを競う
ドリフトコースと、とにかく本格的でため息が出ます。

ちなみに、直線を走るだけならば、瞬間に最高時速100キロに達するそうですよ！

この日、現在世界選手権連覇更新中の松倉チャンピオンが、
ピットにいらっしゃいました(゜∀゜)。

マシンとのお写真をいただけたので掲載。
オンロードでの走行を拝見しましたが、ほかの方の走行も十分速いのに、
鮮やかに抜き去る様はもう圧巻でした。

各コースを動画でおさめてきましたので、ぜひご覧くださいね！

オフロードグランプリコース

ドリフトグランプリコース

オンロードグランプリコース

※松倉選手の走行が見られます。

レストランやインターネット接続のPC、車いす可能の大型化粧室や、
授乳も安心の女性専用の休憩室もあります。

衛生的で、一日をゆったりと過ごす環境が整っているので、
走る方も見る方も楽しいスポットです。

HPにはチャンピオンシップなどのスケジュール案内も出ていますので、
大興奮のラジコンの世界、ぜひ見に行ってみてくださいね！

こんにちは、つくばスタイル特派員のかめです(゜∀゜)。

つくば市研究学園にあるショッピングモール「イーアスつくば」2階にある
「サイバーダインスタジオ」に行ってきました♪

CYBERDYNE株式会社といえば、筑波大学大学院山海教授の研究チームが中心となり
立ち上げたベンチャー企業ですが、その研究成果である動作補助ロボットスーツHALが
世に出た時は、その技術力の高さで世界を驚かせたのは記憶に新しいところです。

この展示の仕方も、非常に心憎い演出ですね。

ロボット好きならば、そのスペックはいわずもがな、
この細部の造形の美しさへのこだわりに対しても、敬服せざるを得ません。

HALとは一体どのようなロボットなのかということを簡単に説明させて頂きますと、
先に「動作補助ロボットスーツ」と書きましたが、装着をすることで人間の動作を支援し、
その力をよくアニメでみるようなロボット並みの力に換えるものです。

公式HPの説明では、「工場などでの重作業支援、災害現場でのレスキュー活動支援、
エンタテインメントなど」に適していると書かれています。

その動作支援原理ですが、工学と生物物理学のダイナミックな融合によるもので、
なるほど言われてみるとアニメでよく見るロボットスーツも、
こういう仕組みでない限りは、装着している人間が破壊されてしまうはずと思いました（笑）。

『右足をだせ』と脳が命令すると、脳内物質が信号化され伝わり右足の筋肉に届いて
初めて右足を出すわけですが、その際、皮膚表皮にも微弱な信号が漏れ現れます。
その微弱信号をセンサーがキャッチし、右足のパワーユニットに向かって補助命令を出す、
ということなんです。
簡単に書いているつもりですが、これ以上簡単に説明することも出来ません(^_^;)。

世界に誇るハイテクな工学技術によってHALは作動しているのだということを、

予備知識として見て頂くことが、２倍も３倍もこのスタジオでHALに会う感動を増しますので。

かめなんぞはロボット好きなので、HALを間近で独り占めできた感動で痺れました。

で、このHALの技術、実は「HAL福祉用」として商品化され、
すでに国内外で多くの採用実績があり、リハビリテーションのパートナーとして活躍しています。
もっともっと進化して、足腰の弱い方でも富士山に登れる時代はそう遠くないのではと期待しています。

さて、お子さんが好きなロボットはこちら。ウエルカムロボット。
最新技術ならもっとすごいと思いますが、あまりにかわいらしく、
お子さんももちろん大人の方が次々に話しかけているのが印象的で、動画で収めてきました。
ハイテクロボットとともに、こういうローテクロボットもどんどん出てきてほしいですね♪

サイバーダインスタジオのウエルカムロボット動画 

こんにちは、つくばスタイル特派員のかめです(゜∀゜)。
12月25日、つくば駅近くのペデストリアンデッキに現れる悪者をやっつけるために、
「時空戦士イバライガー」が駆けつけると聞いて会いに行ってきました♪

イバライガーは、人の邪悪な心が生み出す悪の軍団から茨城を守り、未来を救うため
に戦っている時空を超えたヒーロー!その人気ぶりは「イバライガー元気牛乳」「イ
バライガー自動販売機」「イバライガー飲酒運転撲滅焼酎」「イバライガースタンプ
ラリー」と広がり、なんと茨城県防犯協会・茨城県警察の防犯ポスターにも登場。
イバライガーの詳細は、こちらの公式サイトでご覧ください！
大人でもわくわくするサイトです。茨城元気計画「時空戦士イバライガー公式サイト」
twitterアカウントは@ibaliger、地球を守るためにフォローをよろしくどうぞ！

さて、クリスマスを楽しむ家族たちの集まる平和なペデストリアンデッキに現れたの
は、ミニライガーグリーンを守るため傷ついたイバライガー。トドメとばかりに襲い
来るダマクラカスンとジャークの前にピンチ!と、その時!イバライガーRが現れたの
であーる!!!......詰まらないダジャレを反省(´・ω・｀)サムッ。

この後、役に立てなかったイモライガーは強くなりたいと願います。そこにジャーク
が現れて、「強くなる体操」をお客さん３人と一緒にやるのですが、実はこれ、人間
の力をダマクラカスンに集めるための罠。ダマクラカスンは強大な力を持って、再び
ペデストリアンデッキに襲来します。

成すすべの無いイバライガーRたち。と、そこに現れたのは、短時間しか地球に存在
できないハイパーイバライガーと強くなったミニライガーグリーン!!ハイパーイバラ
イガーは、逃げるダマクラカスンをみんなに追跡させ、ひとりでジャークをあっけな
く倒したあと、地球平和をイバライガーRたちに託し「メリークリスマス」と言って
立ち去ります(゜∀゜)。
一方の一隊は、力を合わせて戦います。戦隊もののお約束ですが、なんだかミニライ
ガーたちがとてもかわいらしいですよね♪これがイバライガーの魅力だと思います。
イバライガーRとミニイバライガーRの動きがシンクロしてるのは、分身だからです。
この動き、かめもなかなか覚えられません。すごいですよね♪
ぜひお近くに出動する予定があったら、応援に行ってくださいね!最後に、かっこい
いイバライガー出動カー。見かけたら地球の平和を守るために出動中です。勝利を祈
りましょう!

（かめはショーの前になかのひとに握手してもらいましたけれど、そこは茨城と青い
地球を守るこどもたちのために『ナイショ』なのでございますヨｗ。）

こんにちは、つくばスタイル特派員のかめです(゜∀゜)。

去る12/18(日)、つくば市の方からセグウェイのライド体験募集があったので応募し
て行ってきました。

かめはロボットが大好きなので、これで2回目のライドです。
わずかな体重移動を感知して動作を即時に決める圧巻のロボットセンサーは、ぜひ体
感していただきたいところ。

つくば市のセグウェイの取り組みや実験予定はこちらで詳しく紹介されています。
ロボット特区実証実験推進協議会

このような看板がつくば駅、研究学園駅の周辺にはあります。そこは歩道幅3メー
ター以上などの条件をクリアし、ロボットの公道走行の認可をとったゾーンになりま
すので、たびたびセグウェイや日立製作所・産総研の移動ロボットの行動実験に遭遇
することもありますよ！

①乗りたい！どうしたら乗れるの？

体験ライド募集は、ホームページやtwitterでも行われます（そこがつくば市！）。

twitterでは@robotsukuをフォローしておけば、情報が流れてきますので、ご自分の
都合のよい日であれば速やかに申し込みをしましょう。早い者勝ちです！！

なお、セグウェイは「小型特殊自動車」扱いとなっていますので、普通自動車免許が
必要です。

②どんな格好で行けばいいの？

ウォーキングするような、身軽な服装で行きましょう。靴はスニーカーなど、ソール
が平面なものが初心者にはお勧め。手荷物は預けられますが、女性は身につけておき
たいと思いますので、肩がけ出来るショルダーならば問題ありません。ヘルメットを
かぶりますので、普段、ポニーテールやお団子などの方はご注意くださいね。なによ
り、セグウェイは運動は一切しない直立スタイルですので、体は温まることはありま
せん(笑)。防寒対策はしっかりとしていきましょう♪

③ちゃんと乗れるか心配...

当日は、まず乗り降りの練習から始まり、クランクやスラローム、急停止などの練習
を30分ほど行います。だいたいの方はここでおおよそのコツは掴んでしまいますよ
(゜∀゜)。

また公道ツアーは、インストラクターの方がぴったりと並走してくれますので、心配
ありません。約1時間のライド体験ですが、後半はみなさん余裕が出てきて景色を楽
しんでいました。

YouTubeにツアーの様子をUPしていますので、ぜひご覧くださいね♪

セグウェイ体験ライド中央公園

セグウェイ体験ライド松見公園

あと、かめのリクエストにこたえて頂きました♪

インストラクターさんの美しいスラロームをご覧あれ！セグウェイの前後方移動はわ
ずかな体重移動（おへそを意識する※ブレーキはありません。後方移動をかけること
で停止します）、左右移動はハンドルの傾き（手というよりは膝を意識する）で決ま
ります。

このなめらかさは、2回目のかめもまだ出せません(´・ω・｀)さすが～。